"Mancava el reconeixement de la gran diversitat de formes amb què havia estat representat l'espai en el mosaic de les cultures en les diverses èpoques de la història del món. Per contrarestar aquesta perspectiva eurocèntrica, vam adoptar l'any 1987, en una nova "Història de la cartografia", una definició de la noció de mapa que permetés introduir un cert relativisme en l'estudi històric de la cartografia.
Convençuts que cada societat passada o present té una forma natural d'elaborar els seus propis mitjans de percebre i representar l'espai, hem definit simplement els mapes com a “representacions gràfiques que faciliten la comprensió espacial dels objectes, dels conceptes, de les condicions, dels processos o dels esdeveniments de l'univers humà”. "